Segundo a norma NBR12131: 2006, a prova de carga consiste, basicamente, em aplicar esforços estáticos à estaca e registrar os deslocamentos correspondentes. Os esforços aplicados podem ser axiais, de tração ou de compressão, ou transversais.

Diferente da prova de carga com célula expansiva, a instalação do macaco hidráulico é realizado em estacas já executadas e o mesmo é posicionado sempre no topo dessas. Nesse caso é necessário um sistema de reação adequado à direção, ao sentido e à intensidade das cargas de ensaio para permitir o apoio do macaco hidráulico ao aplicar o carregamento.

O sistema de reação geralmente é construído por uma viga metálica, apta a manter o macaco posicionado sobre o elemento de fundação.

A viga de reação pode ser mantida na posição devido ao peso de uma plataforma carregada, fixada na extremidade de ancoragens solidarizadas no terreno, ou fixadas a estacas de tração executadas para este fim.